VISI

Terwujudnya Desa Undaan Lor yang Maju, Aman, Sejahtera, Komunikatif serta Bermartabat (MASKOMAR)

MISI

1. Meningkatkan kualitas kehidupan beragama dan harmonisasi antar seluruh lapisan masyarakat

2. Membangun tata kelola pemerintahan yang bersih efektif dan akuntabel

3. Meningkatkan kualitas hidup masyarakat

4. Melestarikan budaya asli desa sebagai aset kearifan lokal dan diiringi perkembangan teknoligi

5. Mengoptimalisasi perekonomian masyarakat sesuai potensi desa didukung ketersedian infrastrtuktur yang memadahi